Yamaha giải thích nguyên nhân do một chi tiết trên trục gảy số (có màu vàng trong sơ đồ dưới) ở động cơ của các mẫu xe trên có hình dạng sai lệch. Đáng nhẽ biên dạng của phần chi tiết đó có cạnh bo tròn nhưng chúng lại là cạnh sắc. Điều đó khiến cho việc chuyển số thiếu mượt mà, sau thời gian sử dụng phần cạnh sắc có thể bị vỡ ra bởi ứng suất tập trung và gây nên những sự cố. Lỗi này cũng có thể dẫn đến giảm độ chính xác, độ nhạy khi chuyển số, hoặc nghiêm trọng hơn có thể hóc số, phá hỏng một số chi tiết trong máy.

Yamaha sẽ gửi thông báo tới chủ sở hữu các xe nằm trong danh sách bị triệu hồi và thay thế miễn phí chi tiết bị lỗi. Cuộc triệu hồi sẽ bắt đầu từ tháng 4 tới, các xe bị lỗi sẽ phải mở động cơ để thay thế chi tiết này. 6 mẫu xe thể thao trong diện triệu hồi đều là những mẫu xe thể thao hàng đầu của Yamaha: 4 mẫu Sport gồm FJ-09, FZ-09, FZ6R, YZF-R6 và hai model dòng Adventure Touring: Super Ténéré, Super Ténéré ES. Đây được coi là lỗi nghiêm trọng sau đợt triệu hồi bởi “tật” hệ thống đầu trước của Yamaha FZ-09 đời 2014 hồi tháng 9 năm ngoái. “Nạn” triệu hồi ghé thăm các hãng môtô nổi tiếng, lần lượt là Ducati Multistrada phải quay trở về đại lý để thay ốp ga trong hệ thống RbW, 16 model xe máy BMW có nguy cơ bung bánh sau vì ốc mặt bích... Và giờ là Yamaha...!